テオ・ヤンセン機構：レゴで試作品、４脚にパワーアップ

こんにちは菊月です。


最近製作していたレゴブロックで作った
テオ・ヤンセン機構

なんと４脚になりました。

結構安定して動作していますので紹介したいと思います。

今回、４脚に留まらず、
モータを接続したバージョンもあります。
（これは下記動画のみですが・・・）

一応、全部レゴマインドストームの部品で作りました。





図；横から




図：斜めから


動画：４脚手回し




動画：レゴマインドストームのモータで動かした





４脚のテオ・ヤンセン機構は、
位相を180°ずらして回しています。
ただ、４脚だと実際歩かせると
重心の傾きが生じます。

まあここは仕方ないのですが。

ただ、２脚に比べるとかなり進化したなあと思います。

モータバージョンですが、
マインドストームのプログラムだと
一通り動作終了の度に
一度動作が終了する（？）のか
ちょっと挙動不審な感じになりますよね
残念。

今回ずっとレゴで作ってきて、
やり切った感もでてきたので

近々作り方を公開します！！

興味あるかたは乞うご期待！！


ではでは。

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テオ・ヤンセン機構：レゴで一脚と二脚を試作

こんにちは菊月です。


昨日、テオ・ヤンセン機構をレゴで
簡単に試作したので、報告します。

今回試作した機構はこんな感じにできました。




図１：一脚のみ、手回しで




図２：二脚


動画もアップしましたのでよろしければどうぞ。


動画：一脚のみ＆歯車を手回し




動画：二脚バージョン




適当に作ったわりに
滑らかな動きができるのでびっくりしました。

今は四脚にしようとがんばっています。


今後の動きに乞うご期待！！


では短いですが今日はここらへんで。

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