テオ・ヤンセン機構：レゴで試作品、４脚にパワーアップ

スポンサードリンク





こんにちは菊月です。


最近製作していたレゴブロックで作った
テオ・ヤンセン機構

なんと４脚になりました。

結構安定して動作していますので紹介したいと思います。

今回、４脚に留まらず、
モータを接続したバージョンもあります。
（これは下記動画のみですが・・・）

一応、全部レゴマインドストームの部品で作りました。





図；横から




図：斜めから


動画：４脚手回し




動画：レゴマインドストームのモータで動かした





４脚のテオ・ヤンセン機構は、
位相を180°ずらして回しています。
ただ、４脚だと実際歩かせると
重心の傾きが生じます。

まあここは仕方ないのですが。

ただ、２脚に比べるとかなり進化したなあと思います。

モータバージョンですが、
マインドストームのプログラムだと
一通り動作終了の度に
一度動作が終了する（？）のか
ちょっと挙動不審な感じになりますよね
残念。

今回ずっとレゴで作ってきて、
やり切った感もでてきたので

近々作り方を公開します！！

興味あるかたは乞うご期待！！


ではでは。



スポンサードリンク

タグ：レゴ テオ・ヤンセン機構 歩行 工学 ロボット