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テオ・ヤンセン機構:レゴで試作品、4脚にパワーアップ [テオ・ヤンセン機構]



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こんにちは菊月です。


最近製作していたレゴブロックで作った
テオ・ヤンセン機構

なんと4脚になりました。

結構安定して動作していますので紹介したいと思います。

今回、4脚に留まらず、
モータを接続したバージョンもあります。
(これは下記動画のみですが・・・)

一応、全部レゴマインドストームの部品で作りました。



テオ・ヤンセン機構

図;横から


テオ・ヤンセン機構

図:斜めから


動画:4脚手回し




動画:レゴマインドストームのモータで動かした





4脚のテオ・ヤンセン機構は、
位相を180°ずらして回しています。
ただ、4脚だと実際歩かせると
重心の傾きが生じます。

まあここは仕方ないのですが。

ただ、2脚に比べるとかなり進化したなあと思います。

モータバージョンですが、
マインドストームのプログラムだと
一通り動作終了の度に
一度動作が終了する(?)のか
ちょっと挙動不審な感じになりますよね
残念。

今回ずっとレゴで作ってきて、
やり切った感もでてきたので

近々作り方を公開します!!

興味あるかたは乞うご期待!!


ではでは。



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